当 L4 自动驾驶来敲门，那么近，却又有点远
2023-06-19 19:55:10
来源：AutoLab
(资料图)
先来感受下 L4 自动驾驶的魅力。
这是我在德国法兰克福大陆集团的 Tech Show 上进行的 L4 自动驾驶挑战，看完这段视频，我认为有必要解释以下几个问题：
视频中的 L4 自动驾驶和国内的 L2+ 智驾辅助有什么本质区别？
上图是大陆集团对于不同级别智能驾驶的硬件区别和功能定义，从中可以看出，L2+ 和 L4 最大的区别就是在激光雷达和专用的计算单元的搭载上，并且这是完全脱离于网络支持的。根据现场的工程师介绍，目前 L2+ 级别的计算单元完全无法满足 L4 的算力，所以必须有独立的处理系统对来自各个传感器的信号进行分析，并结合软件下达指令。同时，为了有更好的精度控制，L4 也就离不开激光雷达的支持了。
在使用方面，L2+ 目前能做到的是脱离双手，但依旧需要时刻注意道路情况，而到了 L4，车上的人就完全都成为了乘客，没有驾驶员一说了。L4 自动驾驶只能用于新能源车吗？
虽然这台 L4 自动驾驶车包裹得很严实，但不出意外，应该就是台很常见的帕萨特，只不过他是全副武装，全车加装了大量传感器，包括车顶的激光雷达，全车的毫米波雷达，视觉摄像头等等，最关键的是，必须有把后备箱塞得满满当当的处理器，。虽然很多线束还是外露的，但这台车明确展示了传统汽车实现 L4 自动驾驶的可能。除了法规，L4 离我们还有多远？
其实，早在 2018 年，全球范围内就有不少国家和地区实现了 L4 级别的车辆路试，但 5 年过去了，除了法规，制约 L4 自动驾驶的最大障碍还是算力，从上面帕萨特的后备箱来看，确实能说明这个问题，于是大陆集团致力于研发车辆控制高性能计算单元，它是实现集成大陆集团和第三方软件应用程序和服务的灵活平台 ，提供多样、 安全和可互操作的多操作系统环境，为了能增强性能，它还具备足够的扩展性，能通过叠加提升性能。不仅如此，大陆集团在软件方面也在不断突破，比如现场的这套处理系统，能够通过纯视觉摄像头，对环境进行扫描和识别，识别度堪比激光雷达，但在足够算力的支持下，能大大降低成本，加速 L4 技术的应用。
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